磨矿工艺环节中的控制技术

给矿过程控制：球磨机的给矿量控制的传统方法是采用参数定值给矿控制，它由皮带秤（光电转换装置）、调节器、记录仪、漏斗自动切换装置，可控硅调速器和3台直流电动机传动的带式给矿机组成的。其原理框图如下图所示。

给矿控制原理图

操作人员在调节器中设定好给矿量，当矿量变化偏离给定值时产生偏差信号，经过调节器比例积分、微分运算，其输出自动改变可控硅调速器的直流毫安信号，使可控硅调速器输出电压变化，用调节直流电动机电枢电压方式来调节带式给矿机的速度，使给矿量回到或接近（允许误差范围内）给定值，达到定值给矿的目的。控制回路稳定了磨矿机的给矿量，一般可提高磨矿机处理能力3% -5%，保证磨矿产品质量。这个控制系统用单元组合仪表来实现，也可以用计算机进行控制。

磨矿浓度控制：在磨矿机一螺旋分级闭路磨矿中，磨矿机的磨矿浓度自动连续检测是不易实现的。为满足工艺要求的磨矿浓度，通常采用前馈控制。系统中采用微处理机进行回归分析，建立前馈控制的数学模型，计算出每个时刻的球磨机加水量的给定值，它与电磁流量计测得水流量信号比较，其偏差经过调节器运算，自动调节阀门开度，实现该给定值所要求的加水量。反馈回路在控制过程中能自动地消除由于供水管道中的水压波动对给水量所引起的干扰

给矿过程控制：球磨机的给矿量控制的传统方法是采用参数定值给矿控制，它由皮带秤（光电转换装置）、调节器、记录仪、漏斗自动切换装置，可控硅调速器和3台直流电动机传动的带式给矿机组成的。其原理框图如下图所示。

给矿控制原理图

操作人员在调节器中设定好给矿量，当矿量变化偏离给定值时产生偏差信号，经过调节器比例积分、微分运算，其输出自动改变可控硅调速器的直流毫安信号，使可控硅调速器输出电压变化，用调节直流电动机电枢电压方式来调节带式给矿机的速度，使给矿量回到或接近（允许误差范围内）给定值，达到定值给矿的目的。控制回路稳定了磨矿机的给矿量，一般可提高磨矿机处理能力3% -5%，保证磨矿产品质量。这个控制系统用单元组合仪表来实现，也可以用计算机进行控制。

磨矿浓度控制：在磨矿机一螺旋分级闭路磨矿中，磨矿机的磨矿浓度自动连续检测是不易实现的。为满足工艺要求的磨矿浓度，通常采用前馈控制。系统中采用微处理机进行回归分析，建立前馈控制的数学模型，计算出每个时刻的球磨机加水量的给定值，它与电磁流量计测得水流量信号比较，其偏差经过调节器运算，自动调节阀门开度，实现该给定值所要求的加水量。反馈回路在控制过程中能自动地消除由于供水管道中的水压波动对给水量所引起的干扰