发布时间:2012-05-30 09:40:19
磨粉机的电动轧距调节机构水平位移推拉曲柄偏心转轴机构，曲柄偏心转轴机构又和磨辊轴承座一体，所以磨辊离合闸轨迹实际是一曲线，因此要建立水平位移和曲线位移的联系以求得磨辊轧距。采用离散点拟合实际的曲线轨迹，拟合示意图如图所示。图中虚线表示实际的曲线轨迹，合闸的那一段曲线选取较多离散点进行曲线拟合，越靠近离闸位置则选取较少离散点进行拟合，既兼顾合闸碾磨的控制精度，又具备离闸的快速性。
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图 电动执行机构和磨辊的移动轨迹
由于电动离合闸机构的位移与磨辊的位移并不是线性关系，并且实际轧距指的是两磨辊外圆之间的最小距离，而轧距检测和计算由与滚珠丝杠平行的电位计得出，因此，必须将检测到的水平位移值映射到实际轧距上，要建立映射关系就必须进行轧距校准。L1 为电动离合闸机构的移动轨迹，L2 为磨辊的移动轨迹。两轨迹之间存在着一定的偏差，关键在于它们的的起点不同。也就是说，检测到的轧距为零时，磨辊间的实际间距却不为零。因此，校准的目的就是使它们的零点尽可能的重合；另外所有在曲线上的相交点，都要通过校准输入数值。校准是依据塞尺的测量，对左右闸距分别进行校准。
磨粉机的电动轧距调节机构水平位移推拉曲柄偏心转轴机构，曲柄偏心转轴机构又和磨辊轴承座一体，所以磨辊离合闸轨迹实际是一曲线，因此要建立水平位移和曲线位移的联系以求得磨辊轧距。采用离散点拟合实际的曲线轨迹，拟合示意图如图所示。图中虚线表示实际的曲线轨迹，合闸的那一段曲线选取较多离散点进行曲线拟合，越靠近离闸位置则选取较少离散点进行拟合，既兼顾合闸碾磨的控制精度，又具备离闸的快速性。
图 电动执行机构和磨辊的移动轨迹
由于电动离合闸机构的位移与磨辊的位移并不是线性关系，并且实际轧距指的是两磨辊外圆之间的最小距离，而轧距检测和计算由与滚珠丝杠平行的电位计得出，因此，必须将检测到的水平位移值映射到实际轧距上，要建立映射关系就必须进行轧距校准。L1 为电动离合闸机构的移动轨迹，L2 为磨辊的移动轨迹。两轨迹之间存在着一定的偏差，关键在于它们的的起点不同。也就是说，检测到的轧距为零时，磨辊间的实际间距却不为零。因此，校准的目的就是使它们的零点尽可能的重合；另外所有在曲线上的相交点，都要通过校准输入数值。校准是依据塞尺的测量，对左右闸距分别进行校准。
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