简述磨煤机的动态模型

球磨机制粉系统是一个典型的多输入多输出系统，系统输入量是再循环风门开度、热风门开度、给煤量，输出变量是磨煤机磨内负压、出口温度和载煤量(磨煤机负荷)。根据我们对于钢球磨煤机的动态特性分析可知，系统各变量之间存在着藕合和时滞，特变是由于工况条件易发生变化，系统模型还具有时变特性。

根据钢球磨煤机的特性，可采用两类方法来建立磨煤机的动态模型。河南群星机械专家给出了简化的机理模型，此模型仅从整体上反映磨煤机特性，不涉及磨煤机内复杂的磨煤过程;建模者将磨筒、下降干燥管、回粉管合并考虑;假设磨煤机出口温度是风和煤粉混合物的温度;同时不考虑制粉系统内热损失，将磨筒内钢球数视为定值。该模型主要包括:磨煤机进出口质量方程，磨煤机进出口能量方程，磨煤机差压—流量方程和磨煤机入口负压方程等。我们用测试法建立了球磨机的传递函数模型，通过分析球磨机的动态特性和系统变量之间的藕合关系，通过对系统的3个输入分别加入阶跃信号，记录三个输出的响应曲线，通过曲线拟合建立了球磨机的典型传递函数信息。

球磨机制粉系统是一个典型的多输入多输出系统，系统输入量是再循环风门开度、热风门开度、给煤量，输出变量是磨煤机磨内负压、出口温度和载煤量(磨煤机负荷)。根据我们对于钢球磨煤机的动态特性分析可知，系统各变量之间存在着藕合和时滞，特变是由于工况条件易发生变化，系统模型还具有时变特性。

根据钢球磨煤机的特性，可采用两类方法来建立磨煤机的动态模型。河南群星机械专家给出了简化的机理模型，此模型仅从整体上反映磨煤机特性，不涉及磨煤机内复杂的磨煤过程;建模者将磨筒、下降干燥管、回粉管合并考虑;假设磨煤机出口温度是风和煤粉混合物的温度;同时不考虑制粉系统内热损失，将磨筒内钢球数视为定值。该模型主要包括:磨煤机进出口质量方程，磨煤机进出口能量方程，磨煤机差压—流量方程和磨煤机入口负压方程等。我们用测试法建立了球磨机的传递函数模型，通过分析球磨机的动态特性和系统变量之间的藕合关系，通过对系统的3个输入分别加入阶跃信号，记录三个输出的响应曲线，通过曲线拟合建立了球磨机的典型传递函数信息。