对于钢球磨煤机制粉系统的研究

钢球磨煤机动态特性和研究磨煤机动态模型的基础上，设计了一种基于广义预测控制的球磨机控制策略，为改善球磨机运行的安全性和经济性提供了保障。仿真研究结果表明，该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力，可以达到较为理想的控制效果。同时，针对磨煤机生产工况变化导致的模型失配问题，进行了系统鲁棒性仿真研究。仿真结果表明，系统有较强的棒性。

钢球磨煤机制粉系统己广泛应用在国内外电厂中，其任务是研磨出合格的煤粉，以保证锅炉的经济、清洁燃烧，同时维持制粉系统在最大出力下进行，使单位磨煤电耗最小。然而现实中常规的自动控制方法不能使其运行在合理经济出力。多变量祸合、多变量时滞和模型时变特性是球磨机控制的主要困难。常规控制系统设计为三个常规PID回路调节系统，无法消除和克服回路间的干扰，强行割裂了各变量之间的祸合关系，不仅得不到好的控制效果，而且容易造成锅炉燃烧系统运行不稳定。

我们在分析磨煤机制粉系统工作原理和动态特性的基础上，确定了磨煤机制粉系统的输入变量、输出变量之间的祸合关系，并由此确定了系统传递函数的基本形式。磨煤机系统是以再循环风门开度、热风门开度、给煤量为输入变量，以磨内负压、出口温度、载煤量为输出变量的多输入多输出(MIMO)系统。

针对测试法建立的模型，进行仿真研究，并与常规PID控制效果进行比较。仿真结果表明，河南群星专家设计的钢球磨煤机广义预测控制系统具有较好的控制效果。

钢球磨煤机动态特性和研究磨煤机动态模型的基础上，设计了一种基于广义预测控制的球磨机控制策略，为改善球磨机运行的安全性和经济性提供了保障。仿真研究结果表明，该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力，可以达到较为理想的控制效果。同时，针对磨煤机生产工况变化导致的模型失配问题，进行了系统鲁棒性仿真研究。仿真结果表明，系统有较强的棒性。

钢球磨煤机制粉系统己广泛应用在国内外电厂中，其任务是研磨出合格的煤粉，以保证锅炉的经济、清洁燃烧，同时维持制粉系统在最大出力下进行，使单位磨煤电耗最小。然而现实中常规的自动控制方法不能使其运行在合理经济出力。多变量祸合、多变量时滞和模型时变特性是球磨机控制的主要困难。常规控制系统设计为三个常规PID回路调节系统，无法消除和克服回路间的干扰，强行割裂了各变量之间的祸合关系，不仅得不到好的控制效果，而且容易造成锅炉燃烧系统运行不稳定。

我们在分析磨煤机制粉系统工作原理和动态特性的基础上，确定了磨煤机制粉系统的输入变量、输出变量之间的祸合关系，并由此确定了系统传递函数的基本形式。磨煤机系统是以再循环风门开度、热风门开度、给煤量为输入变量，以磨内负压、出口温度、载煤量为输出变量的多输入多输出(MIMO)系统。

针对测试法建立的模型，进行仿真研究，并与常规PID控制效果进行比较。仿真结果表明，河南群星专家设计的钢球磨煤机广义预测控制系统具有较好的控制效果。